齒輪的分類及優缺點齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，它在機械傳動及整個機械中的應用極其廣泛。齒輪的種類繁多，其分類方法通常的是根據齒輪軸性。一般分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類型。平行軸齒輪包括正齒輪、斜齒輪、內齒輪、齒條及斜齒條等。相交軸齒輪有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等。交錯軸齒輪有交錯軸斜齒齒輪、蝸桿蝸輪、準雙曲面齒輪等。
一、平行軸的齒輪
（1）正齒輪
1、與軸心線為平行方向的圓柱齒輪。因為易于加工，因此在 動力傳動上使用廣泛。正齒輪有兩種主要類型：外部和內部。外齒輪具有在圓柱體的外表面上切割的齒。兩個外齒輪嚙合在一起并沿相反方向旋轉。相反，內齒輪具有在圓柱體內表面上切割的齒。外齒輪位于內齒輪內，齒輪以相同方向旋轉。由于齒輪軸定位得更靠近，因此內齒輪組件比外齒輪組件更緊湊。內齒輪主要用于行星齒輪傳動。2、正齒輪通常被認為是需要減速和扭矩倍增的應用的zui佳選擇，例如球磨機和破碎設備。使用正齒輪的高速應用的例子，包括洗衣機和攪拌機等消費電器。雖然噪音限制了正齒輪在客車中的使用，但它們通常用于飛機發動機，火車甚至自行車。
（2）齒條
1、與正齒輪嚙合的直線齒條狀齒輪。可以看成是正齒輪的節圓直徑變成無限大時的特殊情況。齒條可以根據客戶要求進行銑削或者研磨加工,齒條可采用不同的材質,進行不同的硬化處理。根據不同的承載情況,客戶可選擇齒面材質調質、感應淬火、激光淬火等工藝。2、標準齒條模數1~12做為工業的標準規格,不管直齒還是斜齒,均為現貨供應。高精度齒條達DIN5和DIN6級精度,節距誤差低于0.015毫米/米。廣泛應用在很多領域,包括需要定位精度和重復定位精度的驅動軸,移動龍門架,搬運機械手,物料搬運,自動化,汽車,航空,機器人,數控機床和物料處理系統等。
（3）內齒輪
1、與正齒輪相嚙合在圓環的內側加工有輪齒的齒輪。主要使用在行星齒輪傳動機構及齒輪聯軸器等應用上。
（4）斜齒齒輪
1、齒線為螺旋線的圓柱齒輪。因為比正齒輪強度高且運轉平穩，被廣泛使用。傳動時產生軸向推力。斜齒齒輪運轉噪音低、結構設計輕巧、價格經濟。適合于使用在工作機械、減速機等各種需要高速旋轉的產業機械
（5）斜齒齒條與斜齒齒輪相嚙合的條狀齒輪
1、斜齒輪輪齒的接觸線為與齒輪軸線傾斜的直線，斜齒圓柱齒輪嚙合時因齒高有一定限制，故在兩齒廓嚙合過程中，接觸線長度由零逐漸增長，從某一位置以后又逐漸縮短，直至脫離嚙合，即斜齒輪進入和脫離接觸都是逐漸進行的，因而傳動平穩、噪聲小，同時這種嚙合方式也減小了制造誤差對傳動的影響。2、重合度大。可以降低每對輪齒的載荷，從而相對的提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪的使用壽命，并使傳動平穩。3、斜齒標準齒輪不產生根切的zui少齒數較直齒輪少，因此，采用斜齒輪傳動可以得到更為緊湊的機構。
（6）人字齒輪
1、齒線為左旋及右旋的兩個斜齒齒輪組合而成的齒輪。有在軸向不產生推力的， 2、斜齒輪有對軸上的橫向力，為消除這種力，
齒輪廠家把一個齒輪作成對稱方向相反的斜齒輪，來消除這種力，看上去像個人字，簡稱為人字形齒輪。齒輪定做廠家人字齒輪具有重合度高，軸向載荷小，承載能力高，工作平穩的優點。
